应yl9193永利官网邀请，中国科学技术大学秦家虎教授和北京航空航天大学董希旺博士于2017年8月30日来校讲学。

8月30日上午，在北校区主楼三区第三会议室，首先，秦家虎教授作了“Distributed k-Means Algorithm and Fuzzy c-Means Algorithm for Sensor Networks Based on Multi-agent Consensus Theory”的学术讲座，报告会由yl9193永利官网自控系主任张强教授主持，来自西安电子科技大学60余人参加了学术报告会。报告中，秦家虎教授首先介绍了传感器网络系统分布式控制的基本问题，对传感器网络动态、拓扑结构、分布式协议等进行了详细的介绍。重点介绍了传感器网络的分布式K-均值和模糊K-均值算法研究，其中包括问题的提出和建模、聚类定义和中心质点以及更规则等。最后介绍了将来的研究热点和发展趋势。秦家虎教授的报告内容既具有理论上的创新性又紧贴实际工程应用，引起了广大听众的共鸣。最后秦教授现场与广大师生进行了热烈的交流和讨论，他详细解答了每一个提出的问题，到场师生表示受益匪浅。

接着，董希旺博士作了题为“Theory and experiment on time-varying formation control of UAV swarm systems with switching interaction topologies”的学术讲座。报告中，董希旺博士介绍了多无人机系统协调控制的基本问题和最新进展，对无人机系统协调编队控制的模型、动力学方程构造、更新规则的制定进行了详细的介绍。重点介绍了时变拓扑对无人机系统编队控制为产生的影响，包括分布式协议的涉及，外界扰动的量化，编队行为的最终演化等。最后介绍了多无人机协调编队控制理论的应用和工程实践开发，并通过视频播放向大家展示了无人机协调编队控制的最新成果。董希旺博士现场与广大师生进行了热烈的交流和讨论，并详细解答了每一个提问，到场师生表示受益匪浅。